蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,汪志雄


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

2024水晶入門指南:8種水晶與功效,配戴招正財、桃花好人緣水晶

1. 白水晶 Rock Crystal:淨化與健康 2. 紫水晶 Amethyst:增加智慧與冷靜沉著 3. 粉水晶 Rose Quartz:療癒傷痛與招桃花 4. 綠幽靈 Green Phantom Crystal:舒緩壓力與招正財 5. 黃水晶 Citrine Crystal:穩定精神與招財 6. 茶晶 Smoky Quartz:穩定身心與吸收負能量 7. 海藍寶 Aquamarine:增強自信與勇氣 8.

招財龍龜怎麼養?龍龜功效禁忌、2024龍年擺放位置&開光方法

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八腕目

Octopoida. Leach, 1817. 八腕目( 学名 : Octopoda )又翻譯做 章魚目 ,通称 章鱼 ,亦可寫為 鱆 、 蛸 ,屬於 头足纲 ,其身體由頭部和八個觸腕拼接而成,既是可食用的經濟物種、也是智商測試中的常客,還是无脊椎动物中少數能反捕食 鯊魚 、 企鵝 、 海豹 ...

京都市東山区の1時間天気

京都市東山区 1時間天気 【令和6年能登半島地震】最新の情報と注意点 京都市東山区の天気 16日02:00発表 今日・明日の天気 3時間天気 1時間天気 2週間天気 今日16日 (火) 明日17日 (水) 明後日18日 (木) 雨雲レーダー 天気図 アメダス 警報・注意報 ツイート @tenkijpさんをフォロー 今日 明日 紫外線

夢見老虎追逐與攻擊代表什麼?見到溫馴老虎要善待自己

Dec 2 2023 夢見老虎|在夢中見到老虎是一種常見且引人注目的夢境。 老虎作為一種具有強大象徵意義的動物,其出現可能隱含著深刻的象徵意義。 在解夢中,夢見老虎通常被認為代表著勇氣、力量、權威以及生命的本能。 以下是一些可能的解夢含。 夢見老虎|解夢:5大老虎形態意思 夢見老虎|形態1.威猛的大老虎 夢見一隻威猛的大老虎代表著力量和威嚴。 這種夢境可能意味著你潛藏著強大的內在能量,具備戰勝困難和挑戰的能力。 它提醒你要相信自己的能力,勇敢地面對人生中的考驗。 夢見老虎|形態2. 溫馴的老虎 夢見一隻溫馴的老虎象徵著與自己內在力量的和諧相處。 這個夢境顯示了你對自己的掌控能力,並且能夠有效地應對現實生活中的挑戰。 它提醒著你要善待自己的野性一面,並尋找自己與他人之間的平衡關係。

女陰

女陰的結構由骨盆底肌肉與泌尿生殖三角的其他肌肉支持。 女陰的 供應來自三條陰部動脈,並由內陰部靜脈排出。 並由 淋巴管 淋巴 從外陰部帶到 腹股溝淋巴結 。 外陰的神經由 陰部神經 會陰神經 髂腹股溝神經 (Ilioinguinal nerve)及其分支構成。 外陰的血液和神經結構是 性喚起 的階段的參與者,並參與輔助 的過程。 女陰的外觀構造示意圖,A.大陰唇前聯合;B.陰蒂包皮;C.小陰唇;D.大陰唇;E.會陰;F.陰蒂頭;G.大陰唇內側;H.陰道前庭;I.尿道;J.陰道口;K.小陰唇系帶。 外陰的主要結構是:陰阜、大陰唇、小陰唇、 的外部(包含 陰蒂頭 陰蒂包皮 )、尿道、陰道口、處女膜以及 前庭大腺 斯基恩氏腺 [1] 。

捧場紋面相|男女有這紋是天生明星相?與法令紋分別、位置、運勢綜合整

臉上有明顯紋路,通常看起來會特別顯老,甚至會拖垮顏值,難怪不少女生對皺紋有不少負面感受。但是,在面相學來看,臉上不同位置的紋路都有其獨特的含義,能夠透露出一個人的財運、事業和感情發展。例如,魚尾紋雜亂的人易有爛桃花、抬頭紋粗而深的人通常是辛苦命,那麼,你知道捧場紋 ...

户口本上户主有什么用

户口本上户主有什么用. 目前关于确定户主的标准,是以房屋产权登记为准,即住房是谁的,户口如果落在此产权房内,产权人就是户主。. 公安机关关于 户籍 登记管理办法中对此有明确规定。. 作为户主,就户籍管理而言,更多的是责任而不是好处。. 使用. 一 ...

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